विजयनगर साम्राज्य के पतन के बाद, मैसूर 1565 ई. में हिंदू वोडेयार राजवंश के तहत स्वतंत्र राज्य बन गया। देवराज (दलवई या कमांडर इन चीफ) और नानराजा (सर्वाधिकारी या राजस्व और वित्त नियंत्रक) ने सत्ता संभाली और वास्तविक शासक बन गए। क्षेत्र और पेशवा और निज़ाम के बीच विवाद का विषय बन गए। दूसरे कर्नाटक युद्ध में नानराजा ने अंग्रेजों के साथ गठबंधन किया और तिरुचिरापल्ली (तमिलनाडु) पर कब्जा कर लिया।

१७६१ में, हैदर अली, जिन्होंने एक सैनिक के रूप में अपना करियर शुरू किया था, ने मैसूर में पुनः प्राप्त राजवंश को उखाड़ फेंका और उस राज्य पर अपना नियंत्रण स्थापित किया। हैदर अली (1760-1782) ने मैसूर राज्य की सत्ता हथिया ली, जिस पर दो वोडेयार भाइयों देवराज और नानराज का शासन था। उन्होंने स्वतंत्रता बनाए रखने के लिए निजाम और मराठों के साथ लड़ाई लड़ी। उन्होंने फ्रांसीसी और निजाम के साथ गठबंधन किया और 1767-69 ईस्वी में प्रथम आंग्ल-मैसूर युद्ध में अंग्रेजों को करारी हार दी और उन्हें संधि के रूप में शर्तों को स्वीकार करने के लिए मजबूर किया यानी अप्रैल 1769 में मद्रास की संधि। 1780-84 ई. में एंग्लो-मैसूर युद्ध अंग्रेजों पर बहुत अपमानजनक हार के साथ थोपा गया जिसमें उन्होंने मराठा और निजाम के साथ गठबंधन किया। 1782 में द्वितीय आंग्ल-मैसूर युद्ध के दौरान उनकी मृत्यु हो गई।