राजकुमार विकर्ण को छोड़कर, विदुर ही एकमात्र थे जिन्होंने कौरव दरबार में द्रौपदी के अपमान का विरोध किया था। उस क्षण में, दुर्योधन ने विदुर को बहुत बुरा-भला कहा, उसे कृतघ्न कहा। धृतराष्ट्र ने दुर्योधन के चाचा का अपमान करने के लिए दुर्योधन को फटकार लगाई, लेकिन विदुर को याद करते हुए कहा कि एक अंधा आदमी राजा नहीं हो सकता, अपनी जीभ रखता है, और इसके बजाय उसने प्रधानमंत्री का अपमान करने के लिए दुर्योधन को फटकार लगाई। यह वह घटना है जो विदुर ने बरसों बाद लाई जब वह कुरुओं से नाता तोड़कर कुरुक्षेत्र युद्ध की शुरुआत में पांडवों के साथ हो गए। भीष्म, द्रोणाचार्य, कृपाचार्य, कर्ण आदि के विपरीत, विदुर पर हस्तिनापुर या दुर्योधन का दायित्व नहीं था, बल्कि उनके परिवार का था। धृतराष्ट्र ने उस रिश्ते को स्वीकार नहीं किया, यह सुनकर विदुर को धर्म और पांडवों के साथ संबंध बनाने के लिए मजबूर होना पड़ा।
कृष्ण के अनुसार, विदुर को धर्मराज माना जाता था, जिसका अर्थ है सत्य का भगवान। कृष्ण लोगों के कल्याण के लिए उनकी भक्ति और ज्ञान के हर क्षेत्र में उनकी प्रवीणता।
जब कृष्ण ने पाण्डव के शांति दूत के रूप में हस्तिनापुर का दौरा किया, तो उन्होंने दुर्योधन के शाही महल में रहने के प्रस्ताव को खारिज कर दिया, बजाय विदुर के घर को प्राथमिकता देते हुए, कौरव दरबार में एकमात्र तटस्थ व्यक्ति होने के कारण। कृष्ण दुर्योधन के बजाय रात्रि के लिए विदुर के कक्षों में रहे, यह उन विचारों के कारण है जो उनके सिर और उनके बीच अंतर के कारण चल रहे थे। दुर्योधन का इरादा कृष्ण पर विलासिता को बढ़ाने और उन्हें कौरव पक्ष में शामिल होने के लिए मनाने का था। इस इरादे को भांपते हुए कृष्णा ने मना कर दिया। कृष्ण को पता था कि विदुर ने जो भोजन प्रस्तुत किया था, उसे बिना किसी मकसद के प्यार और स्नेह के साथ प्रस्तुत किया गया था।
महाभारत के संत्सुजातिय खंड में, कुरुक्षेत्र युद्ध शुरू होने से कुछ समय पहले, विदुर ने धृतराष्ट्र के मृत्यु के बारे में पूछे गए सवालों का जवाब देने के लिए ऋषि सन्तसुजाता का आह्वान किया। कुरुक्षेत्र युद्ध के विरोध में, विदुर ने मंत्री पद से इस्तीफा दे दिया, लेकिन बाद में पांडवों के प्रधान मंत्री बन गए।
